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请问伺服电机的主要用途有哪些?

请问伺服电机的主要用途有哪些?

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来源:
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2020/10/20 15:41
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伺服电动机又称执行电动机,在自动控制系统中,用作执行元件,把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。

 

伺服电机

伺服电机在自动化设备的组成中,占有重要地位。伺服电机的主要作用是随着电压的变化控制转速均匀稳定,伺服电机主要是靠脉冲来定位,当接受到一个脉冲电流,就会相应的旋转一个脉冲的对应角度,从而实现位移。

今天,小编来介绍一下伺服电机的主要用途有哪些?

1.伺服电机本身也具有发出脉冲电流的功能。一个角度的每次旋转将发出相应数量的脉冲,并且伺服电动机接收到的脉冲形成一个响应或一个闭环,这样系统将知道它已发送了多少个脉冲给伺服电动机,并同时接收到多少个脉冲,从而可以精确控制电动机的旋转,并且精确定位可以达到0.001mm。

2.直流伺服电动机分为有刷电动机和无刷电动机。有刷电动机成本低,结构简单,起动转矩大,转速范围宽,易于控制,需要维护,但维护方便(更换碳刷),产生电磁干扰,具有环保要求。因此,它可以用于对成本敏感的一般工业和民用应用中。

3.无刷电动机具有体积小,重量轻,输出大,响应速度快,速度快,惯性小,旋转平稳和转矩稳定的特点。控制是复杂的,并且很容易实现智能化。电子换向方法是灵活的,可以通过方波或正弦波进行换向。电机免维护,效率高,工作温度低,电磁辐射极小,寿命长。它可以在各种环境中使用。

4.伺服电动机交流伺服电动机也是无刷电动机,分为同步电动机和异步电动机。目前,同步电动机通常用于运动控制中。它具有大功率范围,可以实现大功率。惯性大,最大转速低,并且随着功率的增加而迅速减小。因此,它适用于低速平稳运行的应用。

5.交流伺服电动机定子的结构基本上类似于电容器分相单相异步电动机。定子配备有两个彼此成90度角的位置。绕组之一是励磁绕组Rf,它总是与交流电压Uf连接;另一个是控制绕组L,其连接到控制信号电压Uc。因此,交流伺服电动机也称为两个伺服电动机。

6.伺服电动机内部的转子是永磁体,由驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在该磁场的作用下旋转,并在同时,电机自身的编码器反馈信号给驱动器,驱动器将反馈值与目标值进行比较,并调整转子旋转角度。伺服电机的精度取决于编码器的精度(行数)。

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