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伺服电机是什么?如何工作的?

伺服电机是什么?如何工作的?

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admin
来源:
网络
2019/12/13 10:34
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伺服电机是在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机是可以连续旋转的电-机械转换器。伺服电机的应用范围很广,如机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备。
 
那么,下面小编来介绍一下伺服电机的基础知识:
 
任何伺服都有三个重要部分:受控设备,输出传感器,反馈系统。
 
伺服是一个闭环系统-如果缺少任何组件,它就无法执行。为了控制轴的运动和最终位置,使用正反馈。也就是说,反馈信号连续地比较输出信号和参考输入。
 
只要输入和输出之间存在差异,系统就会继续生成反馈信号。因此,系统必须解释反馈信号并在其随时间变化时作出相应的响应。如果反馈失败,系统将发生故障。
 
伺服电机如何工作?
 
虽然伺服系统功能强大且功能多样,但它们相对简单。除电机外,关键部件还包括电位计,齿轮组件和提供控制功能的电路-最复杂的元件。
 
齿轮组件用于减少每分钟的总转数并增加扭矩。在伺服电机轴的初始位置,不产生信号-但是,产生相应的误差检测器信号。
 
电位计信号与来自另一输入的信号之间的差异导致误差信号。反过来,该信号是电机的输入,它开始旋转。随着电位计的角位置改变,反馈信号也改变。
 
当电位计和外部信号之间的差值为零时,电机停止旋转。

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