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伺服电机的安装技术分析

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2019/11/21 09:35
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伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。
 
下面,小编介绍一下伺服电机的安装技术分析:
 
1.伺服电机油和水的保护。伺服电机可以用在有水或油滴侵袭的场所,但它不是全防水或防油的。因此,伺服电机不应当放置或使用在水中或油浸的环境中。如果伺服电机连接到减速齿轮,使用伺服电机时应当加油封,以防止减速齿轮的油进入,伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。
 
2.伺服电机电缆一减轻应力。确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷,尤其是在电缆出口处或连接处。在伺服电机移动的情况下,应把电缆(随电机配置的)牢固地固定到一个静止的部分(相对电机),并且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延长它,这样弯曲应力可以减到较小,电缆的弯头半径尽可能大。
 
3.伺服电机允许的轴端负载。在安装一个刚性联轴器时要格外小心,特别是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损。较好用柔性联轴器,以便使径向负载低于允许值,此物是专为高机械强度的伺服电机设计的。在安装、拆卸耦合部件到伺服电机轴端时,不要用锤子直接敲打轴端(锤子直接敲打轴端,伺服电机轴另一端的编码器要被敲坏)。竭力使轴端对齐到较佳状态(对不齐,可能导致振动或轴承损坏)。

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